Взаимоотношения восточных славян с тюркоязычными племенами уходят корнями вглубь веков. Согласно русским летописям, предки древних восточнославянских племён активно взаимодействовали с населявшими «Дикую степь» печенегами, берендеями, торками и половцами — предками многих современных тюркоязычных народов, включая туркмен. Кочевники поставляли восточным славянам продукты животноводства и лошадей, получая взамен продукты земледелия, медь и лесные дары.

В XI-XII веках тюркоязычные воины составляли значительную часть княжеских дружин на Руси. Более тесные российско-туркменские отношения начали развиваться во второй половине XVI века, после выхода границ России к Каспийскому морю. Туркменские племена всё активнее вовлекались в торговые отношения с русскими купцами. Спасаясь от набегов соседних кочевых народов, а также от завоевательных походов и притеснений со стороны Хивинского ханства, Бухарского эмирата и Ирана, многие туркменские рода искали защиты у Российского государства. В XVII-XVIII веках увеличилось число туркмен, переселявшихся в Россию. Уже в 1740 году на Ставрополье проживало около 16 тысяч туркмен, а к концу XVIII века они составляли заметную часть населения Северного Кавказа и Астраханских степей.

В XVIII веке Пётр I направил в Среднюю Азию экспедиции под руководством А. Бековича-Черкасского, Бухгольца и Ф.И. Соймонова. Их исследования способствовали развитию русского мореходства и укреплению связей с Туркменистаном. В XIX веке российское правительство организовало ряд экспедиций на восточное побережье Каспия с торговыми и военно-политическими целями. Туркменские предводители, такие как Кият-хан, Бекдурды-ишан и Нурмухаммед-ишан, способствовали развитию отношений, оказывая поддержку российским экспедициям и спасая русских путешественников, попавших в беду.

В первой трети XIX века число туркмен, стремившихся принять российское подданство, значительно увеличилось. К середине века около 115 тысяч прикаспийских туркмен добровольно переселились на территорию России. Русско-туркменские отношения достигли нового уровня во второй половине XIX века, когда туркменские земли стали частью Российской империи. Этот процесс был сложным и противоречивым, но привёл к консолидации туркменских племён в составе единого государства.

Создание Закаспийской области заложило основу будущей туркменской национальной государственности. Российская империя обеспечила туркменскому народу защиту от внешних угроз и межплеменных конфликтов. Строительство Закаспийской железной дороги по пустыне Каракумы стало выдающимся инженерным достижением и связало Туркменистан с российским и мировым рынками. В регионе появились новые города — Красноводск, Кизыл-Арват, Ашхабад, Байрам-Али, Чарджуй, Кушка. Началась реорганизация ирригационных систем, способствовавшая развитию сельского хозяйства. Туркменская аристократия интегрировалась в российскую элиту, а первые представители светской туркменской интеллигенции (Н. Хан-Ёмудский, К.С. Атабаев, М. Атабаев) получили образование в учебных заведениях России.

Русские учёные (А.И. Глуховский, П.М. Лессар, А.М. Коншин, В.А. Обручев и др.) изучали природные богатства края. Европейские исследователи познакомились с поэзией Махтумкули, туркменскими коврами и ахалтекинскими лошадьми. В годы Первой мировой войны туркменские добровольцы проявили героизм, однако война усилила социальные и национальные противоречия. В 1916-1917 годах в Закаспийской области вспыхнуло восстание в ответ на мобилизацию и экономические тяготы.

Революция 1917 года и последовавшая Гражданская война разделили туркменский народ, однако в начале 1920-х годов начались преобразования, приведшие к созданию туркменской национальной государственности. В 1920 году Закаспийская область стала Туркменской областью в составе Туркестанской АССР, а в 1924 году была образована Туркменская ССР. В 1925 году республика добровольно вошла в состав СССР. В последующие десятилетия Туркменистан пережил индустриализацию, коллективизацию и развитие образования, что способствовало модернизации республики.

К 1930-м годам в Туркменистане работало 1526 школ, 63 средних специальных учебных заведения, 5 вузов, 35 научных учреждений. Грамотность населения достигла 80%, а индустриальные проекты, такие как нефтяные промыслы Небит-Дага и химические заводы Кара-Богаз-Гола, превратили республику в важный экономический центр. Однако этот процесс сопровождался репрессиями, коллективизацией и насильственными преобразованиями, которые остаются предметом исторических дискуссий.

История российско-туркменских отношений демонстрирует сложность и многообразие взаимосвязей между двумя народами. Этот процесс включал как сотрудничество и культурный обмен, так и периоды напряжённости. Сегодня историческое наследие этих отношений продолжает оказывать влияние на развитие Туркменистана и его взаимодействие с Россией.

Волею истории в декабре 1991 г. Советский Союз перестал существовать как государство. После распада единой страны бывшие советские республики, в том числе Российская федерация и Туркменистан начали поиски своего места в мире и наиболее подходящего им пути дальнейшего развития. Туркменистан, при поддержке России и других стран, в 1995 г. получил статус нейтрального государства и выбрал путь многовекторного сотрудничества на международной арене. Туркменистан диверсифицирует свою политику в области экономики, расширяя свое сотрудничество со странами СНГ, Китаем, Турцией, Ираном, странами ЕС и др. За годы независимости в Туркменистане полностью были реконструктированы или заново построены текстильная, легкая, нефте- и газоперерабатывающая промышленности, транспортная система и инфраструктура связи. Неузнаваемо преобразились столица и другие города Туркменистана. Преодолев многие трудности в перестройке экономики, Туркменистан постепенно продвигается в число наиболее экономически благополучных стран мира. Россия взяла курс на деидеологизацию внешней политики, на укрепление многовековых всесторонних связей и взаимовыгодного сотрудничества с новыми независимыми государствами.

В соответствии в этой линией политические, экономические, культурно-гуманитарные связи России и Туркменистана после распада СССР получили новые очертания и более прагматичный характер. На заре независимости Туркменистана Россия оказала огромную помощь в становлении командного состава и вооруженных сил и всех силовых структур молодого государства, охране границ независимого Туркменистана. Плодотворное военно-техническое сотрудничество между двумя государствами продолжается и поныне. Туркменистан и Россия активно сотрудничают в экономической, в частности в топливно-энергетической сфере. Преодолевая трудности, обе страны сотрудничают по указанным вопросам в рамках Содружества Независимых Государств (СНГ) и на двусторонней основе. На заседаниях глав государств и правительств стран СНГ сложные межгосударственные вопросы удается решать в деловой, цивилизованной обстановке. Россия и Туркменистан признают друг друга стратегическими партнерами и на регулярной основе проводят консультации по всем региональным и глобальным международным проблемам. Обе стороны демонстрируют близость своих позиций по многим международным вопросам. После избрания Г.М. Бердымухаммедова на пост Президента Туркменистана русско-туркменские отношения приобрели новые грани. Туркменистан и Россия пришли к согласию о переходе на мировые цены в поставке и транспортировке газа, углубляют свое сотрудничество в области экономики, науки, образования, в гуманитарной сфере. В Москве и Туркменистане созданы российско-туркменские торговые дома, которые способствуют расширению ассортимента и объемов взаимных поставок товаров. Туркменистан поставляет в Россию высококачественную текстильную продукцию. Руководство Туркменистана установило не только экономические, но и тесные личностные отношения с руководством регионов России. Проявляют пристальный интерес к сотрудничеству с Туркменистаном такие крупные российские кампании как «Камаз», «Лукойл», «Итера», «Татнефть», «Русал», «АФК-система», ММПП «Салют», «Ярполимермаш» (Ярославль) и многие другие. На Туркменском рынке действует 138 предприятий с участием российского капитала. Они реализуют в Туркменистане более 120 совместных проектов и контрактов на сумму около 1 млрд. долларов. Сейчас в Туркменистане проживает, по разным оценкам, от 40 до 100 тысяч выходцев из России, а в России – 40-50 тысяч этнических туркмен. Поэтому понятен интерес двух сторон к сотрудничеству в гуманитарной сфере. С 1993 г. между Россией и Туркменистаном существовал Договор о двойном гражданстве, который по обоюдному согласию был расторгнут в 2003 г. Российская и туркменская стороны стремятся на основе международного права решать вопросы, возникающие в связи с проблемами двойного гражданства, а также с использованием ресурсов Каспийского бассейна. В Туркменистане созданы благоприятные условия для отправления религиозных потребностей православных. В стране существуют 133 православных прихода. Православный епископ входит в Государственный совет по делам религии при Президенте Туркменистана. Высокой оценки заслуживает положительная динамика сотрудничества в области науки и образования. В ТНИМЯ им. Д. Азади в г. Ашхабаде продолжается подготовка кадров учителей-русоведов. Российская сторона в 2010 г. ввела в строй в г. Ашхабаде великолепное здание туркменско-русской школы им. А.С. Пушкина. В МГУ им. М.В. Ломоносова работает кафедра истории Туркменистана. Большое количество туркменских студентов получают высшее образование в вузах России по специальной квоте. Во многих городах России созданы землячества или общества туркменистанцев, проживающих в России. С 2002 г. в г. Москве действует «Московское общество туркменской культуры». Задачей этих общественных организаций является всемерное развитие русско-туркменских отношений. В современной России с большим интересом относятся к туркменской культуре, проводятся выставки туркменских произведений искусств и книг. Видные деятели культуры – выходцы из Туркменистана активно участвуют в в общественной и культурной жизни России.